Zaokrąglarka do rur metalowych jest rodzajem sprzętu używanego do obróbki prostych rur metalowych w kształty okrągłe lub zakrzywione. Zasada działania polega głównie na wywieraniu nacisku na rury za pomocą wielu rolek, co stopniowo powoduje zginanie i deformację rur. Rolki te są zwykle rozmieszczone pod pewnymi kątami i w określonych układach. Napędzane silnikami rolki obracają się i wprawiają rury w ruch, jednocześnie zwijając rury w pożądane kształty.